采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)注意的幾個(gè)基本要點(diǎn)。1、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛設(shè)備。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)配備的庫(kù)區(qū)作業(yè)設(shè)備一般有3種，即有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)(又稱(chēng)高架叉車(chē))和普通叉車(chē)。3種配置方式的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)性能比較：普通叉車(chē)巷道寬度比較大<5ｍ，叉車(chē)可以在庫(kù)區(qū)任意移動(dòng)，作業(yè)比較靈活，一般為手動(dòng)，自動(dòng)化程度低；無(wú)軌巷道堆垛機(jī)巷道寬度5～12ｍ。堆垛機(jī)可以服務(wù)于兩個(gè)以上的巷道，并完成部分高架區(qū)外的作業(yè)。可以為手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制。有軌巷道堆垛機(jī)巷道寬度比較小>12ｍ，堆垛機(jī)只能在高層貨架巷道內(nèi)作業(yè)，必須配備出入庫(kù)輸送系統(tǒng)或設(shè)備，可以為手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離集中控制，無(wú)軌巷道堆垛機(jī)的特性：無(wú)軌巷道堆垛機(jī)又稱(chēng)高架叉車(chē)，是專(zhuān)門(mén)用于窄巷道自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的堆垛設(shè)備。它是在前移式叉車(chē)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一種變型叉車(chē)。其比較大堆放高度可達(dá)12ｍ，主要用于高度小于12ｍ，作業(yè)不太頻繁的倉(cāng)庫(kù)，既保留了叉車(chē)的一些特性，又發(fā)展了適用于在高貨架巷道中工作的性能，具有如下特性。

       自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中的 ：(1)無(wú)軌巷道堆垛機(jī)采用多節(jié)門(mén)架，起升高度比一般叉車(chē)高，但比普通堆垛機(jī)所能達(dá)到的高度低得多。(2)備有特殊的貨叉機(jī)構(gòu)，其貨叉不僅能單獨(dú)側(cè)移、旋轉(zhuǎn)，而且也能側(cè)移與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。從而**縮小了倉(cāng)庫(kù)巷道寬度，能有效地利用倉(cāng)庫(kù)面積。所需巷道寬度比一般叉車(chē)窄得多，但比普通堆垛機(jī)要求的巷道寬。(3)機(jī)動(dòng)性比普通堆垛機(jī)好，可以在巷道外作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可服務(wù)于多個(gè)巷道，也可在倉(cāng)庫(kù)外作為一般叉車(chē)使用。(4)控制方式分為有人操作和無(wú)人操作兩種，有人操作又分為手動(dòng)和半自動(dòng)；無(wú)人操作分為自動(dòng)和遠(yuǎn)距離集中控制(多數(shù)用計(jì)算機(jī)控制)。(5)一般都采用蓄電池作為電源。蓄電池可直接裝入車(chē)內(nèi)，但由于耗電量大，蓄電池需要頻繁充電。運(yùn)行機(jī)構(gòu)普遍采用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的端電壓值實(shí)現(xiàn)調(diào)速。起升機(jī)構(gòu)一般采用液壓傳動(dòng)，其升降速度可通過(guò)液壓或電—液系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使貨叉能準(zhǔn)確定位并縮短作業(yè)時(shí)間。貨叉的側(cè)移和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)兩種拖動(dòng)方式，一般不需要調(diào)速。

      自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)就是采用無(wú)軌巷道堆垛機(jī)作為出入庫(kù)作業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。其總體構(gòu)成與有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)相似，主要由建筑物、貨架、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)、理貨區(qū)、管理區(qū)和配套機(jī)械等組成。根據(jù)貨架的結(jié)構(gòu)不同又可以有各種不同的布置形式，而比較常見(jiàn)的布置形式為單元貨格巷道式自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是一項(xiàng)很重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率，也關(guān)系到設(shè)備能否順利完成存取作業(yè)。間隙取值主要決定于貨架的安裝誤差、受載時(shí)貨架等設(shè)備的變形以及堆垛機(jī)的控制方式(手動(dòng)或自動(dòng))、安裝誤差、定位精度和立柱的撓曲變形等。一般來(lái)講，間隙越小，對(duì)設(shè)備的精度和變形要求越高，反之，間隙越大，出入庫(kù)作業(yè)就越容易。在保證出入庫(kù)作業(yè)順利進(jìn)行的前提下，應(yīng)盡量減小間隙尺寸，以利于提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。

       上海上柏自動(dòng)化科技有限公司成立于2009 年10 月，主要從事現(xiàn)代智能自動(dòng)化物流系統(tǒng)，主要有自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)AS/RS(automated storage&retrieve system)，電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)DPS(Digital Picking System) , 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) ，自動(dòng)貨柜(Automation Counter System)等，這些產(chǎn)品與上柏開(kāi)發(fā)并不斷完善的管理信息系統(tǒng)，滿足客戶的物料搬運(yùn)及自動(dòng)化物流需求，為客戶打造信息時(shí)代的全新生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍。