GPS衛(wèi)星時鐘是利用全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)送的UTC(Universal Time Coordinated,協(xié)調(diào)世界時)信號,為各種自動化裝置用戶提供全球統(tǒng)一同步準(zhǔn)確的時鐘信號源。
GPS(Global Positioning System)即全球定位系統(tǒng),是美國**部于1994年建成并投運的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航、定位、測距和授時系統(tǒng)。GPS由導(dǎo)航衛(wèi)星、地面監(jiān)控系統(tǒng)和用戶接收機三大部分組成。導(dǎo)航衛(wèi)星是運行在距地面20183km處分布在6個互成60o的軌道面上的24顆衛(wèi)星(21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星,確保地平線以上能觀測到4顆以上的衛(wèi)星),衛(wèi)星上裝有日穩(wěn)定度為10-13的精密原子鐘。衛(wèi)星正常工作時用雙頻1575.42MHz 、1227.60MHz(采用雙頻是為校正電離層產(chǎn)生的附加延時)以50bps速度連續(xù)發(fā)送導(dǎo)航電文。導(dǎo)航電文中包含有系統(tǒng)時間、時鐘改正參數(shù)、電離層延遲模型參數(shù)、衛(wèi)星星歷(描述衛(wèi)星運行軌道的參數(shù))及衛(wèi)星工作狀況等信息,其中系統(tǒng)時間即為衛(wèi)星原子鐘的時間。
地面監(jiān)控系統(tǒng)要對衛(wèi)星的工作狀態(tài)及運行軌道進行監(jiān)控,同時監(jiān)測各顆衛(wèi)星的時間,求出鐘差并發(fā)給衛(wèi)星,再由衛(wèi)星用導(dǎo)航電文發(fā)給用戶設(shè)備。GPS工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個主控站、三個注入站和五個監(jiān)測站,每個監(jiān)測站均配裝有精密的銫鐘(用于計算鐘差)和衛(wèi)星接收機。
用戶接收機由GPS 天線、GPS 衛(wèi)星接收機及相關(guān)應(yīng)用設(shè)備所組成。天線用來接收GPS衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航電文;GPS衛(wèi)星接收機則負責(zé)對所接收到的導(dǎo)航電文進行信息處理,經(jīng)過計算求出接收機的三維位置、三維方向以及運動速度和時間信息。這里只需要GPS授時(授時:采用適當(dāng)?shù)氖侄伟l(fā)播標(biāo)準(zhǔn)時間的過程)系統(tǒng)的時間信息。若設(shè)(x,y,z)為接收機的位置, (xn,yn,zn)為已知衛(wèi)星的位置,則解下列方程組(相當(dāng)少可觀測到4顆衛(wèi)星,每1顆衛(wèi)星可列1個方程,)就可以得到(x,y,z)和標(biāo)準(zhǔn)時間T:
(x- x1)2+(y- y1)2+ (z- z1)2 =C2(T+△T- T1 -τ1)
(x- x2)2+(y- y2)2+ (z- z2)2 =C2(T+△T- T2 -τ2)
(x- x3)2+(y- y3)2+ (z- z3)2 =C2(T+△T- T3 -τ3)
(x- x4)2+(y- y4)2+ (z- z4)2 =C2(T+△T- T4 -τ4)
其中△T為用戶時鐘與GPS 主鐘標(biāo)準(zhǔn)時間的時差;Tn 為衛(wèi)星n所發(fā)射信號的發(fā)射時間;τn為衛(wèi)星上的原子鐘與GPS主鐘標(biāo)準(zhǔn)時間的時差。 GPS接收機所求得的時間為格林尼治時間(零時區(qū)),要得到北京時間(東八區(qū))一定要將提取到的世界時加上8 h 才是北京時間。