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      自動引導(dǎo)車智能辨識前方路障

      文章來源:上海上柏自動化科技有限公司 上傳時間:2017-12-26 瀏覽次數(shù):
      文章摘要:       和傳統(tǒng)碼頭運輸車相比,AGV智能運輸引導(dǎo)車比較大的***,就是可以自動把從貨船上卸下的集裝箱,搬運到合適的堆場的相應(yīng)空位,全程無須人員介入,**降低了人力成本投入。        上海振華重工智慧集團研發(fā)部AGV系統(tǒng)電氣工程師張宇欣告訴記者:“主要是靠我們整個場地內(nèi)預(yù)埋的一些磁釘,根據(jù)磁釘?shù)奈恢梦覀兛梢詼蚀_...

             和傳統(tǒng)碼頭運輸車相比,AGV智能運輸引導(dǎo)車比較大的***,就是可以自動把從貨船上卸下的集裝箱,搬運到合適的堆場的相應(yīng)空位,全程無須人員介入,**降低了人力成本投入。

              上海振華重工智慧集團研發(fā)部AGV系統(tǒng)電氣工程師張宇欣告訴記者:“主要是靠我們整個場地內(nèi)預(yù)埋的一些磁釘,根據(jù)磁釘?shù)奈恢梦覀兛梢詼蚀_找到這輛車的準確位置,并根據(jù)預(yù)設(shè)好的規(guī)劃路徑讓這輛車輛在整個區(qū)域內(nèi)進行高精度可靠的運作 。”

             能直行、能繞行,還會"禮貌"地停車讓行,這個車輪就有一人高的"大塊頭",在這些神奇磁釘?shù)膸椭?,身板很靈活。

             AGV車是智能的,同時也是安全的,因為它有一套**的避撞系統(tǒng),記者做了一個實驗,看看新聞Knews記者慢慢走到AGV車前,車子***時間停住了。

             在碼頭AGV行駛的路面下,共埋設(shè)了6萬多根磁釘,它們的作用就是精確定位和引導(dǎo)實現(xiàn)無人操作、路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航、精確定位、交通控制、以及安全避障等智能化功能,能讓AGV沿著系統(tǒng)規(guī)劃的比較優(yōu)路徑,自動行駛。

             上柏公司成立于2009 年10 月,主要從事現(xiàn)代智能自動化物流系統(tǒng),主要有自動化立體庫系統(tǒng)AS/RS(automated storage&retrieve system),電子標簽揀貨系統(tǒng)DPS(Digital Picking System) , 自動導(dǎo)引車系統(tǒng)AGV(Automated Guided Vehicle) ,自動貨柜(Automation Counter System)等,這些產(chǎn)品與上柏開發(fā)并不斷完善的管理信息系統(tǒng),滿足客戶的物料搬運及自動化物流需求,為客戶打造信息時代的全新生產(chǎn)模式,實現(xiàn)生產(chǎn)力的飛躍。

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